Och när Felipe, 47, tog över kungatronen skulle landet få en nystart. Men för två år sedan visade det sig att Juan Carlos äldsta dotter prinsessan Cristina, 50, och hennes make Iñaki Urdangarín, 47, hamnat rejält i klistret.
Iñaki anklagades då för grova skattebrott efter att ha förskingrat stora summor pengar ur sin egen välgörenhetsstiftelse. Han uppges ha plockat ur hela 6 miljoner euro, motsvarande ca 58 miljoner kronor. Misstankarna riktades även då mot prinsessan Cristina som nekade till brott.
– Jag vet ingenting, jag litade på min man, har hon sagt tidigare.
Nu kan den spanska prinsessan tvingas böta hela 5,5 miljoner och i värsta fall hamna bakom lås och bom i fyra år skriver Expressen. Värre är det för Iñaki som riskerar att sitta av ett fängelsestraff på 29 år.
– Ingen domare kommer våga döma prinsessan Cristina till fängelse. Jag tror inte lagen är lika för alla, säger rättegångsbesökaren Francisco Solana till tidningen The Local.
Rättegången kommer att äga rum i Palma på Mallorca och kan pågå i upp till sex hela månader. Det är första gången i spansk historia som en kunglighet står åtalad i rätten. Sedan skandalen uppdagades har kung Felipe fråntagit systern sin titel som hertiginna av Palma.
Prinsessan Cristina gifte sig med den forne handbollsspelaren Iñaki 1997 och paret har tillsammans fyra barn. Prinsessparet är goda vänner till kronprinsessan Victoria, 38, och prins Daniel, 42 och när de gifte sig var de gäster på deras bröllop.
När Spaniens dåvarande kung Juan Carlos, 78, abdikerade hoppades folket på att slippa fler skandaler.
