Men det "råder fullt kaos och panik" kring prinsessan och hennes besök i Göteborg, uppger Svensk Damtidning.
LÄS MER: Prinsessan Madeleine omprövar sitt vräkiga lyxliv
Det började inte bra. Planet som Madeleine färdades med från Bromma till Landvetter blev 51 minuter försenat och då gällde det naturligtvis att rappa på.
– Prinsessan Madeleine måste ha fått eskort, för det är bilkaos i Göteborg, och det störtregnar, och det är jättemånga som tar taxi hit på grund av vädret. Dessutom är det en massa ombyggnationer, säger tidningens reporter Anna von Koch.
Säkerheten kring prinsessan Madeleine har skärpts och Säkerhetspolisen (Säpo) närvarar under dagen för att rycka ut om någon skulle hota den svenska prinsessan, som länge utsatts för kritik kring sin lyx-exil i USA.
LÄS MER: LÄS MER: Jenny Strömstedts TV4-chef talar ut om skandalen
Prinsessan nådde som tur var fram till sitt serminarium i tid och på scenen talade hon om brinnande om sitt engagemang för att bekämpa sexuella övergrepp mot barn.
– Det är viktigt att förklara för barn att det finns bra och dåliga hemligheter. De bra kan man ha kul och skoja med. Men de dåliga blir för tunga och de måste man berätta. 80% av barnen som blir utsatta för sexuella övergrepp berättar för en kompis, säger hon.
Madeleines besök i Sverige sägs bli mycket kort. Inom kort åker hon tillbaka till Florida där maken Chris O'Neill, 45, och de tre barnen väntar.
LÄS MER: Bild-Extra: Första bilderna på Meghans söta baby
Som Stoppa Pressarna tidigare avslöjatär kronprinsessan Victoria, 42, bekymrad att Madeleines beslut att lämna Sverge och leva ett priviligerat och pliktlöst liv i USA kan påverka svenskarna syn på monarkin i stort och därmed också utgöra ett hot mot kungahusets framtid.
Missa inte flera kungliga nyheter på vår nya och stora succésajt Allt om Kungligt!
LÄS MER: Anders Borgs chockbesked till Dominika – bara månader efter sagobröllopet
LÄS MER: Prinsessan Madeleines plötsliga chockbesked till Chris
LÄS MER: Malin Berghagens desperata nödrop för Kristin Kaspersen
Prinsessan Madeleine, 37, har lämnat sin behagliga tillvaro i Miami och är i Sverige på ett kortare besök för att lansera sin barnbok "Stella och hemligheten".